懸吊式氣動平衡吊，包括固定組件、平衡吊主機以及抓取夾具；
固定組件包括依次連接的滑軌、小車、儲氣罐和終端臂；
滑軌安裝在房舍內部屋頂上，所述的小車配合在該滑軌上，儲氣罐的外殼的一端與小車連接，另一端與終端臂連接；
平衡吊主機包括鋼絲繩、氣管以及氣控箱，鋼絲繩一端固定在終端臂的末端，另一端與氣控箱的殼體連接，氣管分別與儲氣罐和氣控箱連通；
抓取夾具包括配合在氣控箱中的活塞桿，在活塞桿的下端固定有機械爪；
在氣管與儲氣罐之間的管路上設置有空載平衡調節器，在氣控箱上設置有負載平衡調節器和切換器。
儲氣罐和終端臂之間為旋轉式連接。
小車和儲氣罐之間為旋轉式連接。
旋轉式連接通過螺帽和螺栓配合。
小車配合可使小車沿滑軌滑動的有電機驅動裝置。